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捞车器主要有框架、碰铁、钩头、大轴及小轴等零部件组成。

框架做为底架是所有零、部件的组装基础，采用18#热轧普通槽钢焊接而成，承受矿车全部的撞击力。

钩头是捞车器的关键部件，要求有一定的强度、串车功能，通过大轴安装在框架上，上部钩子主要防止阻车时矿车跳跃下滑。

碰铁是捞车器的传感部件，通过小轴安装在框架上，在重力作用下，垂直于水平面并能自由摆动。